Ipari automatizálási kábel: hogyan válassza ki a megfelelőt a gépéhez

Az automatizált gyártósor nehéz hely a kábelek vezetésére. Egy húzólánc évente több milliószor is megfordulhat, egy robot csuklója több tengelyen keresztül forog, a szervohajtás pedig nagy áramot nyom át a visszacsatoló jeltől mindössze milliméterre ülő vezetőkön. Amikor a gép leáll, gyakran a kábel az utolsó alkatrész, amelyre bárki gyanakszik, és az első, amelyet érdemes megvizsgálni.

Az ipari automatizálási kábel kiválasztása ezért nem a legvastagabb vagy a legolcsóbb megoldás megtalálásáról szól. Arról szól, hogy az építési részleteket, mint például a sodrás, szigetelés, árnyékolás és köpeny hozzáigazítsa egy adott gép mozgásához, kémiájához és elektromos zajához. Ez az útmutató ismerteti a tipikus automatizálási rendszereket alkotó kábelcsaládokat, azok meghibásodásának módjait és azokat a kérdéseket, amelyeket érdemes feltenni a rendelés leadása előtt.

Mitől alkalmas egy kábel ipari automatizáláshoz?

Az ipari automatizálási kábel kifejezés egy gyűjtőfogalom, nem egyetlen termék. Ez mindent lefed, a szekrényben lévő 24 V-os vezérlőkábelektől a portálon futó, árnyékolt motorkábelekig. A jók abban osztoznak, hogy mozgásra, zajra és szennyeződésre tervezték őket, nem pedig falon belüli fix telepítésre.

• Finom szálú vezetők. Az 5-ös és 6-os osztályú rugalmas sodrás lehetővé teszi a réz meghajlását munkakeményedés és repedés nélkül, ami végül tönkreteszi a merev vezetőt a mozgó tengelyen.
• Cél szerint választott szigetelés. A TPE, a PUR, a szilikon és az XLPE mindegyike eltérően árulja a rugalmasságot, a dielektromos szilárdságot és a hőmérsékleti tartományt, és a választás általában a kábel legmelegebb állapotát követi.
• Árnyékolás, ahol gyenge a jel. A zsinór, a fólia vagy a kettő kombinációja távol tartja a hajtás kapcsolási zaját a kódolóktól, az érzékelőktől és a buszforgalomtól.
• A környezetnek ellenálló kabát. A PUR kezeli az olajat és a kopást, a PVC az általános panelmunkákat takarja, a szilikon pedig kiérdemli a helyét a hőforrások körül.
• Következetes geometria. A koncentrikus rétegek, a megfelelő töltőanyagok és a kerek profil stabilan tartják a kábelt a láncon belül és kiszámíthatóan a tömszelencében.

A 400 V-os motortápot és az enkóderjelet szállító kábel kívülről hasonlónak tűnhet, de a szigetelés vastagsága, az árnyékolási lefedettségük és a kapacitáscéljaik eltérőek. Az egyik leggyakoribb és legdrágább parancsikon az automatizálási projektekben, ha mindkét feladathoz egy típust használunk.

A fő kábelcsaládok egy automatizálási rendszerben

A legtöbb gép öt vagy hat különálló kábelcsaládot használ, amelyek mindegyike más-más munkát végez. A korai válogatás megkönnyíti a kiválasztást.

Egy tipikus utólagos szerelésnél az adat- és visszacsatoló kábelek okozzák a legtöbb megszakítást, mert ott az árnyékolás és az impedancia többet számít, mint a vezeték mérete. Egy jól meghatározott buszkábel például stabilan tartja a kommunikációt akkor is, ha több méteren keresztül megosztja a csatornát a meghajtókábelekkel.

Cat6 árnyékolt ipari Ethernet kábel automatizáláshoz 6. kategóriás ipari Ethernet kábel páronkénti és teljes árnyékolással, stabil adat- és visszacsatolást igénylő utólagos felszerelésekhez. Termék megtekintése →

A kiválasztás alkalmazásonkénti megszervezését is segíti, nem pedig kábeltípusonként, mert egy csomagolósor, egy CNC cella és egy robotmunkacella nagyon eltérő követelményeket támaszt ugyanazzal a konstrukcióval szemben. Ezeket a kombinációkat iparágak szerint csoportosítjuk automatizálási megoldások áttekintést, ami gyakran gyorsabb kiindulópont, mint egy hosszú terméklista.

Ahol az automatizálási kábelek először meghibásodnak

A meghibásodások ritkán kezdődnek a rézben. A kabátban, a pajzsban vagy a szálszerkezetben kezdődnek, feladják azokat a feltételeket, amelyek soha nem kerültek be a specifikációba.

• Folyamatos hajlítás. A kabát a maximális hajlítási ponton megreped, és a sérülések általában néhány millió ciklus után jelentkeznek, nem pedig néhány ezer.
• Csavarodás. A hajlításra minősített kábelek nincsenek automatikusan csavarodásra minősítve, és a többtengelyes csukló folyamatosan csavarodik.
• Olaj, hűtőfolyadék és hidraulikafolyadék. A szabványos PVC sok megmunkálási folyadékkal érintkezve megduzzad és meglágyul, így a PUR köpenyek itt mutatják meg értéküket.
• Elektromágneses interferencia. A meghajtókábelek mellett futó árnyékolatlan jelpárok felveszik a kapcsolási zajt, és szaggatott helyzethibákat okoznak, amelyeket nehéz nyomon követni.
• Hő. A motorházak, sütők és hegesztőcellák a környezeti hőmérsékletet túllépik az általános célú vegyületek határain.
• Kopás és lánckopás. Az egymáshoz vagy a vezetőgörgőkhöz súrlódó kábelek már jóval azelőtt elveszítik külső rétegüket, hogy a vezetők meghibásodnának.

Ezek közül kettő külön figyelmet érdemel. A kábelláncban szinte mindig a köpeny összetétele és a kábel tényleges beépítésének hajlítási sugára a döntő, nem az adatlapon feltüntetett. A megfelelően besorolt ​​húzólánckábel elektromos teljesítményét megőrzi ciklusok milliói során, pontosan azért, mert a pajzsot és a köpenyt úgy tervezték, hogy együtt mozogjanak, ahelyett, hogy harcolnának egymással.

TRVVP árnyékolt vontatólánc kábel felvonórendszerekhez Rugalmas mozgókábel teljes árnyékolással felvonókhoz, amely támogatja a vezérlést, az adat-, video- és buszjeleket a tengely oda-vissza mozgásában. Termék megtekintése →

Árnyékoló és kabát anyagok: A csendes döntéshozók

Hogyan épül fel az árnyékolás

A leeresztőhuzallal ellátott fólia jól kezeli a nagyfrekvenciás zajokat és olcsó, míg a fonott rézpajzs jobb az alacsony frekvenciájú interferencia ellen, és növeli a mechanikai szilárdságot. A kombinált pajzsok mindkettőt biztosítják, súly és valamivel nagyobb átmérő árán. A lefedettség ugyanolyan fontos, mint a pajzs típusa: a 85 százalékos fonat és a 95 százalékos fonat nagyon eltérően viselkedik a 15 kW-os hajtás mellett. Általános szabály, hogy a táp- és jelkábeleket lehetőség szerint külön csatornákban vezesse, derékszögben keresztezze, ha nem tudja, és minden 24 V alatti feszültségnél árnyékolt szerkezetet használjon.

A kabát és a szigetelőanyagok összehasonlítása

Gyakorlati kiválasztási sorozat

Ha egy projektben több tucat kábel fut, akkor mindegyikhez ugyanazt a rövid sorozatot kell végrehajtani, és a specifikáció őszinte marad.

1. Először határozza meg a mozgást: statikus, alkalmi hajlítás, folyamatos hajlítás vagy csavarás. Minden más ebből a válaszból következik.
2. Erősítse meg az elektromos feladatokat, beleértve a feszültségszintet, az áramerősséget és azt, hogy szükség van-e védőföldelő vezetékre ugyanabban a kábelben.
3. Határozza meg a jel típusát és sebességét, mivel az analóg mérés, a kódoló visszacsatolás és az Ethernet különböző árnyékolási és impedanciaigényekkel rendelkezik.
4. Sorolja fel a környezetet: olajok, hűtőfolyadékok, víz, por, ultraibolya sugárzás és a veszélyes területekre vonatkozó követelmények.
5. Ellenőrizze a hőmérséklet-tartományt működés közben és telepítés közben, mert a kettő gyakran nagyon eltérő.
6. Tekintse át a telepítési geometriát, beleértve a minimális hajlítási sugarat, a lánc útját, és azt, hogy a kábel rögzített, vezetett vagy szabadon függő lesz-e.
7. Erősítse meg a tanúsítványt és a dokumentációt, különösen a CE vagy UL listát és a vizsgálati jelentéseket, amelyeket ügyfele vagy ellenőre kér.

A többtengelyes robotkarok esetében ez a sorozat általában a nagy szálszámú PUR-konstrukció felé mutat, és a pajzsot úgy tervezték, hogy túlélje az ismételt csavarást, nem pedig az egyszerű hajlítást.

JOR-256 PUR robotkábel dinamikus alkalmazásokhoz PUR-köpenyű robotkábel fonott árnyékolással és nagy rugalmassággal, hattengelyes robotokhoz, kábeltartókhoz és szervo-kódoló vezetékekhez tervezve. Termék megtekintése →

Tanúsítás, testreszabás és szállítás

Az exportorientált automatizálási projektek ritkán fogadnak el általános kábelt. A CE és UL listák, az égésgátló és alacsony füsttartalmú halogénmentes opciók, valamint a dokumentált tesztadatok gyakran inkább a vásárlási feltételek részét képezik, mintsem egy kellemes extra. Az egyedi hosszúságok, a mag színkódolása, a nyomtatott feliratok és a testre szabott árnyékolás ugyanolyan gyakori igény, mert egy olyan kábel, amely első alkalommal illeszkedik a géphez, egy teljes üzembe helyezési napot megspórol.

Gyártóként saját gyártóbázissal Xuanchengben, Anhuiban, ennek a tartománynak mindkét végét kezeljük: szabványos vezérlést, adat-, szervo- és flexibilis kábelcsaládokat, valamint az ügyfél rajzára épített módosított konstrukciókat. A kábelek kiválasztása veszélyes környezetekben is változik, ahol a jel integritásának egyetlen gyenge láncszeme az egész biztonsági rendszerre hatással lehet. Ebben a cikkben részletesebben foglalkozunk ezzel a témával. műszerkábelek a veszélyes zónákban .

Összehozni

Az ipari automatizálási kábel kis tétel a legtöbb projekt költségvetésében, és meglepően nagy része a nem tervezett leállásoknak. A gyakori meghibásodások elkerülésére általában elegendő, ha mérnöki döntésként kezeljük, nem pedig vásárlási döntésként, és a mozgásprofilt, a környezetet és a jelkövetelményeket leírjuk, mielőtt bármit is rendelnénk. Ha nem biztos abban, hogy melyik konstrukció illik egy adott tengelyhez, küldje el nekünk az alkalmazás részleteit, és együtt dolgozzuk ki a lehetőségeket, a szabványos vezérlőkábeltől a teljesen testreszabott rugalmas kialakításig.